AI가 만드는 일상의 혁신, 월드IT쇼
(주)포탈301(대표. 박장준)은 사람이 수작업으로 하기 힘들거나 위험한 비정형 형태의 현장 작업들을
로봇의 작업으로 대체시키는 분야에서 영업하는 스타트업 입니다.
제조업 현장을 중심으로 많은 기업들이 공정에서 로봇을 투입 및 적용시키고 있지만
여전히 비정형 형태의 수작업이 필요로 하는 수요는 산업현장 곳곳에 있습니다.
'포탈301'은 현재 자동화가 불가한 위험 수작업 및 고된 수작업의 고질적인 문제를
로봇 기술로 해결하는 로봇 자동화 솔루션 기업입니다.
이 기업의 경쟁력은 인공지능(AI) 기반의 실시간 로봇 제어 기술을 활용해 사람의 판단이 개입되는 비정형 작업을
자동화하할 수 있는 로봇 기술력을 가진 스타트업이라는 점에 있습니다.
<포탈301의 라이브 모니터 이미지와 관리페이지 팝업 이미지>
인공지능 기술을 이용해 로봇에 비정형 작업을 학습시키기 위해서는
사람이 어떻게 작업하는지 알 수 있는 작업 데이터의 수집이 필수적입니다.
이를 위해 이 회사는 자체 개발한 PTS(Portal Teleoperation System)서비스를 통해
다양한 작업자의 행동 데이터를 수집하고 있으며,
현재 한국항공우주연구원(KARI), 전세계 협동로봇 점유율 1위 기업인 Universal Robots(UR) 등
8개 기관 및 기업과 파트너 협약을 맺고 우주발사체 연료주입 로봇 원격제어 시스템 등
여러 로봇을 활용한 원격제어 기반의 로봇 자동화 기술 PoC 경험을 통해 기술성숙도를 가속화하고 있습니다.
이 회사의 로봇은 작업자가 PTS(Portal Teleoperation System)이 적용된 XR(확장현실 기술)을 사용해
로봇과 동기화 후 원격으로 작업을 진행할 수 있습니다.
작업 데이터는 자동 수집 및 분석되며, AI기반 데이터 학습을 통해 로봇에 적용됩니다.
이 과정을 통해 모방학습(Imitation Learning)등 인공지능 로봇 제어 기술을 발전시켜
최적 경로 및 행동 패턴 알고리즘을 고도화할 예정입니다.
이 회사가 월드IT쇼에 출품하는 제품은
“PTS-action”를 활용한 분체 스프레이 코팅용 로봇 자동화 솔루션 개발 결과를 선보이며 다음과 같은 특징이 있습니다.
- “PTS-action”은 노코드식 로봇 자동화 프로그램으로써, 숙련공의 노하우가 깃든
수 분의 시연만으로 해당 작업에 대한 로봇 자동화를 실시간 제공한다.
- Motion-shadowing 기능을 탑재하여 프로그래밍 없이 작업자의 손을 따라
로봇이 작업자의 손이 움직인 궤적을 바탕으로 실시간 자동화를 실행할 수 있다.
- Motion-shadowing을 통해 얻어진 숙련공의 행동 및 작업 데이터와 작업 궤적을 AI학습하여
다품종 소량생산 공정에 적용할 수 있다.
- “PTS-action” 프로그램을 분체 스프레이 코팅 공정에 맞게 패키징하여
코팅 수작업을 대체할 수 있는 로봇 자동화 솔루션을 선보일 예정이다.
■ "포탈301"만의 차별화 기술은 바로 이것
역기구학 기반 실시간 로봇 제어 기술 - 6D pose estimation 데이터 생성 및 알고리즘
이라고 합니다.
박장준 <포탈301> 대표는 “대한민국을 비롯한 많은 선진국들이 인구감소로 인해
노동력 부족 문제가 심각하며 위험 수작업을 대체할 방안이 시급한 상황”이라며
“PTS와 같은 행동지능형 로봇 서비스를 사람이 진입할 수 없는 위협 현장 작업과 고된 수작업에 적용하여,
인간과 로봇이 상생하는 안전한 작업환경을 만들고자 출시하게 됐다”고 밝히고 있습니다.
더 자세한 내용은 아래 홈페이지를 통해 확인하실 수 있습니다.